Согласно Семейному кодексу РФ к членам семьи относятся: супруги, родители (усыновители) и дети (в т.ч. усыновленные).

Соответственно, если материальная помощь выплачивается, например, брату или сестре умершего работника, или сотруднику в связи со смертью бабушки, с этих сумм нужно начислить налог на доходы физических лиц.

Интересно, что ранее Минфин считал, что понятие «член семьи» в подобной ситуации можно трактовать более широко. Так, финансовое ведомство разрешало не начислять НДФЛ при выплате работнику материальной помощи в связи со смертью близкого родственника (бабушки), проживавшего вместе с получателем материальной помощи и имевшего с ним совместное хозяйство.  См.: Письмо Минфина от 26.10.2017 № 03-04-05/70419